虞世南（558年～638年7月11日），字伯施，越州余姚县（今浙江省慈溪市观海卫镇鸣鹤场）人。南朝陈至隋唐时期书法家、文学家、诗人、政治家，陈朝太子中庶子虞荔之子、隋朝内史侍郎虞世基之弟，“凌烟阁二十四功臣”之一。
虞世南生性沉静，执着好学。历仕陈、隋二代，官拜秘书郎、起居舍人。隋朝灭亡后，依附于夏王窦建德，授黄门侍郎。秦王李世民灭窦建德后，引虞世南为秦王府参军、记室参军、弘文馆学士，与房玄龄等共掌文翰，成为“十八学士”之一。贞观年间，历任著作郎、秘书少监、秘书监等职，封永兴县公，故世称“虞永兴、虞秘监”。他虽容貌怯懦、弱不胜衣，但性情刚烈，直言敢谏，深得李世民敬重，时称“德行、忠直、博学、文词、书翰”五绝。贞观十二年（638年），虞世南去世，享年八十一岁，获赠礼部尚书，谥号“文懿” ，配葬昭陵。
虞世南的书法继承二王（王羲之、王献之）传统，外柔内刚，笔致圆融冲和而有遒丽之气。与欧阳询、褚遂良、薛稷并称唐初四大书家。
唐人李嗣真《书后品》列其书为“上下品”，评价道：“萧散洒落，真草惟命，如罗绩娇春，鹤鸿戏沼，故当（萧）子云之上”。《书断》卷中列其隶、行书为妙品，称其书“得大令（王献之）之宏规，含五方之正色，姿荣秀出，智勇存焉。秀岭危峰，处处间起；行草之际，尤所偏工。及其暮齿，加以遒逸”。
《述书赋》云：“永兴（虞世南）超出，下笔如神，不落疏慢，无惭世珍。”《宣和书谱》认为他晚年的正书与王羲之相后先，又以欧、虞相论，称：“虞则内含刚柔，欧则外露筋骨，君子藏器，以虞为优”。宋人黄庭坚有诗赞其代表作《孔子庙堂碑》：“虞书庙堂贞观刻，千两黄金那购得。”
虞世南作书不择纸笔，却很注意坐立姿势和运腕方法。他认为，只要姿势正确，手腕轻虚，即使是粗纸，秃笔，信手拈来也能挥洒自如，别出新意。
虞世南的作品，在元代已经保存不多，今所见存从帖中之外，有传世书迹刻石楷书有《孔子庙堂碑》《破邪论》、行书有《汝南公主墓志铭》《摹兰亭序》等。《唐人摹兰亭序三种》其中之一传为虞世南的墨迹。